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北京:打造國內領先、國際先進的機器人產(chǎn)業(yè)集群

來源:高新院 achie.org 日期:2023-06-30 點擊:

  北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)
 
  為貫徹工業(yè)和信息化部等部門《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《北京市“十四五”時期高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機遇,加快推動本市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,打造全球機器人產(chǎn)業(yè)高地,特制定本行動方案。
 
  一、總體要求
 
  (一)指導思想
 
  以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導,全面貫徹黨的二十大精神,堅持高水平科技自立自強,緊扣機器人智能化、仿生化、模塊化發(fā)展趨勢,加快打造產(chǎn)品創(chuàng)新和場景示范雙驅動、生態(tài)優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)協(xié)同共聯(lián)動的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“北京樣板”,全力建設全球機器人技術創(chuàng)新策源地、應用示范高地和高端產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),有效支撐國際科技創(chuàng)新中心和全球數(shù)字經(jīng)濟標桿城市建設。
 
  (二)主要目標
 
  到2025年,本市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升,培育100種高技術高附加值機器人產(chǎn)品、100種具有全國推廣價值的應用場景,萬人機器人擁有量達到世界領先水平,形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。全市機器人核心產(chǎn)業(yè)收入達到300億元以上,打造國內領先、國際先進的機器人產(chǎn)業(yè)集群
 
  二、高端引領,聚焦發(fā)展機器人“1+4”產(chǎn)品體系
 
  著眼世界前沿技術和未來戰(zhàn)略需求,加緊布局人形機器人,帶動醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢機器人產(chǎn)品躍升發(fā)展,實施百項機器人新品工程,打造智能驅動、產(chǎn)研一體、開放領先的創(chuàng)新產(chǎn)品體系。
 
  (一)加緊布局人形機器人
 
  對標國際領先人形機器人產(chǎn)品,支持企業(yè)和高校院所開展人形機器人整機產(chǎn)品、關鍵零部件攻關和工程化,加快建設北京市人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心,爭創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。以人形機器人小批量生產(chǎn)和應用為目標,打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發(fā)配套設施等基礎條件,集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關鍵技術,大力推動開源控制系統(tǒng)、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應用。以3C電子制造、新能源汽車生產(chǎn)、安防應急等典型場景應用示范為牽引,通過“揭榜掛帥”等方式支持產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)聯(lián)合開展產(chǎn)品攻關和產(chǎn)線建設,加速全產(chǎn)業(yè)鏈自主化進程。
 
  (二)鞏固提升四類優(yōu)勢機器人
 
  發(fā)揮本市機器人產(chǎn)業(yè)基礎優(yōu)勢,提升醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類機器人技術水平和市場競爭力。醫(yī)療健康機器人領域,面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應用需求,提升手術機器人全流程手術輔助能力;發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢,優(yōu)化醫(yī)療器械注冊和衛(wèi)健醫(yī)保政策,加大臨床應用推廣力度。協(xié)作機器人領域,突破整機輕量化、視覺增強、力感知、柔順控制、自學習等關鍵技術,提升整機荷載能力,發(fā)展自適應協(xié)作機器人;開展復雜任務執(zhí)行算法和末端執(zhí)行器技術攻關,推動多自由度協(xié)作機器人智能化、柔性化發(fā)展。特種機器人領域,提高消防、安防與救援機器人等產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性,優(yōu)化產(chǎn)品設計和加工工藝,降低綜合成本。物流機器人領域,提升導航和運行精度,推動智能倉儲物流機器人迭代升級,開發(fā)重載移動機器人,優(yōu)化物流機器人應用環(huán)境。
 
  三、穩(wěn)鏈強鏈,著力提升機器人關鍵支撐能力
 
  聚焦機器人產(chǎn)業(yè)鏈關鍵環(huán)節(jié),堅持問題導向,發(fā)揮整機企業(yè)鏈主牽引作用,打通上下游協(xié)同、軟硬結合的創(chuàng)新鏈條,增強人工智能大模型、產(chǎn)業(yè)關鍵核心技術、關鍵零部件等基礎支撐能力,推動機器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)鏈、補鏈和強鏈。
 
  (一)強化人工智能大模型支撐
 
  開發(fā)并持續(xù)完善機器人通用人工智能大模型,挖掘應用場景資源,為模型預訓練提供多樣化場景數(shù)據(jù)支持,提高模型通用性和實用性。突破大模型多模數(shù)據(jù)融合關鍵技術,研發(fā)圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數(shù)據(jù)融合處理的大模型系統(tǒng)。針對各類機器人技術和應用場景特征,開發(fā)大模型高效微調算法,推動大模型在機器人領域的深化應用。建設模型優(yōu)化算法開源平臺,打造全行業(yè)廣泛參與、互動優(yōu)化的大模型生態(tài),推動模型性能迭代提升。
 
  (二)突破產(chǎn)業(yè)關鍵核心技術
 
  挖掘首都科技研發(fā)資源潛能,強化前沿領域戰(zhàn)略布局,統(tǒng)籌推進機器人產(chǎn)業(yè)關鍵核心技術攻關。基礎通用技術方面,突破機器人系統(tǒng)設計、模塊化與靈活重構、機器人云—邊—端融合等技術。人機協(xié)作技術方面,研發(fā)三維全息環(huán)境建模和高精度觸覺、力覺傳感等技術。軟件基礎技術方面,開發(fā)機器人操作系統(tǒng),針對機器人研發(fā)、制造、測試和實際應用需求,研發(fā)通用支撐軟件、仿真平臺軟件等技術。融合復用技術方面,探索人工肌肉、電子皮膚等新型結構的開發(fā)與應用,推動新材料、仿生技術、新型制造技術等交叉融合發(fā)展。
 
  (三)夯實關鍵零部件基礎
 
  對標國際先進水平,實施產(chǎn)業(yè)基礎提升工程,全面提升機器人關鍵零部件綜合性能,強化對整機的關鍵支撐能力。減速器方面,發(fā)揮整機企業(yè)帶動作用,發(fā)展高效率、高功率密度、力矩自感知、長期免維護的精密減速器產(chǎn)品,開展新型傳動產(chǎn)品研制。伺服驅動系統(tǒng)方面,支持企業(yè)與高校院所合作,研制大功率、高精度、高動態(tài)響應、高可靠的伺服驅動系統(tǒng)以及智能一體化關節(jié)等。控制器方面,重點突破振動抑制、慣量動態(tài)補償、多關節(jié)復雜運動高速解算及規(guī)劃等技術,提高控制器的通用性、可擴展性和可靠性。傳感器方面,著力攻克先進設計、制造、封測技術,優(yōu)化工藝流程,降低生產(chǎn)成本,提高傳感器精度、可靠性和穩(wěn)定性。末端執(zhí)行器方面,針對醫(yī)療健康、智能制造等典型應用場景,研發(fā)高精度、高荷載、多功能末端執(zhí)行器。
 
  四、標桿引領,全面實施“機器人+”應用示范
 
  面向醫(yī)療、制造、建筑、商貿(mào)物流、養(yǎng)老、應急、農(nóng)業(yè)等領域重點需求,實施百種應用場景示范工程,開展一批“機器人+”應用示范,加快形成標志性場景、標志性服務、標志性模式和標志性業(yè)態(tài)。
 
  (一)發(fā)展“機器人+”體驗模式
 
  面向醫(yī)療健康、智慧養(yǎng)老、安全應急等場景需求,支持用戶聯(lián)合企業(yè)建設“機器人+”應用體驗中心,打造機器人創(chuàng)新應用“樣板間”,擴大產(chǎn)品消費和應用。依托“新智造100”工程,支持機器人企業(yè)建設“機器人生產(chǎn)機器人”標桿工廠和“北京智造”體驗中心,按照大規(guī)模定制、產(chǎn)品全生命周期、一體化供應鏈等模式,拓展機器人應用深度和廣度。
 
  (二)發(fā)展“機器人+”定制模式
 
  聚焦制造、商貿(mào)物流、農(nóng)業(yè)等特定場景需求,支持用戶與企業(yè)組建應用創(chuàng)新聯(lián)合體,通過“揭榜掛帥”、首購訂購等方式,研制面向典型應用場景的創(chuàng)新產(chǎn)品、系統(tǒng)解決方案,實施一批重大應用示范項目。支持用戶優(yōu)先采購機器人創(chuàng)新產(chǎn)品和服務,遴選和編制機器人應用場景目錄,打造產(chǎn)用合作創(chuàng)新模式。
 
  (三)發(fā)展“機器人+”推廣模式
 
  整合機器人企業(yè)、用戶、行業(yè)組織等多方資源,匯集各領域終端用戶需求,開展常態(tài)化線上對接服務。建立醫(yī)療健康、制造、應急等領域常態(tài)化供需對接機制,促進機器人應用落地。創(chuàng)新應用推廣模式,通過短期租賃、共享服務、代運營等方式加強應用推廣,催生服務新業(yè)態(tài)。
 
  五、創(chuàng)新服務,深入完善機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)
 
  圍繞機器人研發(fā)設計、中試驗證等產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié),加快建設一批開放共享的公共服務平臺,全面提升機器人產(chǎn)業(yè)要素配置水平,建立“資源統(tǒng)籌—創(chuàng)新協(xié)同—環(huán)境優(yōu)化”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新生態(tài)。
 
  (一)完善公共服務體系
 
  1.建設機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新載體。推動機器人重點實驗室、工程研究中心等創(chuàng)新載體做優(yōu)做強,支持企業(yè)與高校院所組建產(chǎn)學研用聯(lián)合體。提升北京市醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心運營服務水平,發(fā)揮醫(yī)療器械委托研發(fā)加工平臺(CDMO)作用,推動創(chuàng)新成果快速轉化。支持智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心通過“企業(yè)出題、創(chuàng)新中心答題”模式,協(xié)同解決多模感知、自主控制等共性技術問題。支持機器人標準化組織建設,實施標準規(guī)范引領工程,持續(xù)推進機器人標準化工作,加快共性技術要求、產(chǎn)品通用規(guī)范等標準研究制定,促進本市機器人創(chuàng)新成果向標準轉化。
 
  2.建設機器人中試驗證和檢驗檢測平臺。支持企業(yè)聯(lián)合高校院所建設機器人中試驗證平臺,提供中試熟化、工程開發(fā)、樣品試制、數(shù)據(jù)模擬、場景應用、工藝改進等服務,滿足樣機及小批量生產(chǎn)的設計加工需求。推動以市場化方式建設機器人配套加工中心、共享工廠,形成快速響應企業(yè)需求的精密加工、批量制造等服務能力。支持國家級機器人質量檢驗檢測平臺建設,持續(xù)提升元器件、零部件、整機等檢測能力,面向安全應急等應用領域建設專業(yè)檢測平臺,健全機器人檢測認證服務體系。
 
  (二)培育壯大市場主體
 
  1.培育機器人優(yōu)質企業(yè)。聚焦醫(yī)療健康、協(xié)作、物流機器人等領域,支持頭部企業(yè)做大做強,引進1—2家國際一流的機器人整機企業(yè),帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)集聚發(fā)展,打造規(guī)模化產(chǎn)業(yè)集群。面向特種機器人、關鍵零部件等領域,支持和推動一批專注細分領域、具有高成長預期的創(chuàng)新企業(yè)做優(yōu)做強,培育一批具有全球影響力的專精特新“小巨人”和獨角獸企業(yè)。
 
  2.培育機器人新興業(yè)態(tài)。鼓勵有實力的企業(yè)拓展業(yè)務模式,面向全國市場開展機器人融資租賃業(yè)務。推動企業(yè)拓展維修保養(yǎng)、二手交易與再制造等機器人后市場服務,鼓勵企業(yè)提供機器人信息服務、遠程運行維護等衍生服務,培育機器人產(chǎn)業(yè)新模式、新業(yè)態(tài)。
 
  六、集聚發(fā)展,優(yōu)化機器人產(chǎn)業(yè)空間布局
 
  立足產(chǎn)業(yè)組織優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作,推動本市機器人創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈對接融合、產(chǎn)業(yè)布局和區(qū)域資源高效匹配,加快打造機器人產(chǎn)研結合示范區(qū)、產(chǎn)用結合集聚區(qū),全面提升機器人產(chǎn)業(yè)對內吸引集聚和對外輻射帶動的作用。
 
  (一)打造北部機器人產(chǎn)研結合示范區(qū)
 
  發(fā)揮中關村科學城創(chuàng)新資源集聚優(yōu)勢,支持海淀區(qū)以機器人原創(chuàng)和前沿技術創(chuàng)新為導向,打造國際領先的企業(yè)孵化和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)。發(fā)揮產(chǎn)業(yè)區(qū)位和人才集聚優(yōu)勢,支持昌平區(qū)以承接中關村機器人創(chuàng)新成果轉化為導向,引入機器人科技型中小企業(yè)和獨角獸企業(yè),重點承載前沿技術產(chǎn)業(yè)化和平臺建設項目,優(yōu)化機器人創(chuàng)新成果轉移轉化生態(tài)。
 
  (二)建設南部機器人產(chǎn)用結合集聚區(qū)
 
  發(fā)揮高精尖產(chǎn)業(yè)主陣地規(guī)模優(yōu)勢,支持北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)以機器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局為導向,引入國際一流的機器人優(yōu)質企業(yè),重點承載全市重大產(chǎn)業(yè)化項目,打造機器人產(chǎn)業(yè)綜合集聚區(qū)。發(fā)揮特色產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢,支持豐臺等區(qū)聚焦特種機器人等領域,建設細分行業(yè)機器人產(chǎn)用結合特色園區(qū)。
 
  (三)推動京津冀機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展
 
  發(fā)揮京津冀產(chǎn)業(yè)協(xié)同政策優(yōu)勢,支持機器人頭部企業(yè)發(fā)揮產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢,引導上下游配套企業(yè)在津冀布局。鼓勵總部在京、生產(chǎn)在津冀地區(qū)的企業(yè)通過打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、建設“母子工廠”等方式,實現(xiàn)生產(chǎn)資源對接、生產(chǎn)過程協(xié)同,提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈整合能力。
 
  七、保障措施
 
  (一)做好組織保障
 
  加強與國家部委對接,積極承接國家重大專項和重點研發(fā)計劃,爭取更多國家級項目在京布局。完善本市機器人產(chǎn)業(yè)推進工作機制,加強各部門、各區(qū)之間的統(tǒng)籌協(xié)調,形成工作合力。成立機器人專家智庫,開展前瞻性、戰(zhàn)略性重大問題研究。
 
  (二)制定專項政策
 
  市、區(qū)協(xié)同制定機器人產(chǎn)業(yè)專項政策。利用高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展資金、首臺(套)等政策,研究通過重點投資項目貸款貼息、新技術新產(chǎn)品應用獎勵、政府購買服務等方式,統(tǒng)籌支持創(chuàng)新載體建設、創(chuàng)新產(chǎn)品研制、應用場景示范等。發(fā)揮政府引導基金作用,鼓勵社會資本參與本市機器人創(chuàng)新成果孵化和產(chǎn)業(yè)化投資,支持金融機構為機器人企業(yè)提供個性化信貸和融資服務。
 
  (三)加強人才培養(yǎng)
 
  利用高精尖產(chǎn)業(yè)人才政策,加大國際一流機器人高端人才和高層次團隊的引進培養(yǎng)力度。緊密對接企業(yè)需求,加強在職人員技能培訓,暢通企業(yè)人員職稱申報渠道。支持機器人企業(yè)、高校院所合作建設實訓基地和聯(lián)合科研基地,培養(yǎng)企業(yè)急需的工程技術人才、經(jīng)營管理人才和復合型人才。
 
  (四)推動央地協(xié)同
 
  支持央企和部屬高校院所在京建設機器人協(xié)同研發(fā)平臺、產(chǎn)教融合基地,深度參與本市機器人場景建設,引導一批創(chuàng)新成果在京轉移轉化,推動一批重大項目在京落地。支持本市企業(yè)參與央企產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈建設,促進央地機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)融合發(fā)展。
 
  (五)深化交流合作
 
  辦好世界機器人大會,組織政策宣貫、創(chuàng)新成果展、創(chuàng)新大賽等多元化活動,打造國際一流的機器人產(chǎn)業(yè)交流合作平臺。鼓勵國內外企業(yè)在京設立機器人功能總部、研發(fā)機構、培訓機構等。充分利用國內國外兩個市場、兩種資源,支持本市機器人產(chǎn)品和服務“走出去”。
 
  (六)開展產(chǎn)業(yè)監(jiān)測
 
  發(fā)揮行業(yè)組織和專業(yè)機構作用,加強機器人產(chǎn)業(yè)運行和動態(tài)監(jiān)測。建立與重點企業(yè)、高校院所的常態(tài)化溝通機制,及時掌握創(chuàng)新產(chǎn)品研制、重大項目實施、主要政策落實等進展情況,及時優(yōu)化調整支持措施,營造良好發(fā)展環(huán)境。


 

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北京:打造國內領先、國際先進的機器人產(chǎn)業(yè)集群

2023-06-30 來源:高新院 achie.org 點擊:

  北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)
 
  為貫徹工業(yè)和信息化部等部門《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《北京市“十四五”時期高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機遇,加快推動本市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,打造全球機器人產(chǎn)業(yè)高地,特制定本行動方案。
 
  一、總體要求
 
  (一)指導思想
 
  以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導,全面貫徹黨的二十大精神,堅持高水平科技自立自強,緊扣機器人智能化、仿生化、模塊化發(fā)展趨勢,加快打造產(chǎn)品創(chuàng)新和場景示范雙驅動、生態(tài)優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)協(xié)同共聯(lián)動的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“北京樣板”,全力建設全球機器人技術創(chuàng)新策源地、應用示范高地和高端產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),有效支撐國際科技創(chuàng)新中心和全球數(shù)字經(jīng)濟標桿城市建設。
 
  (二)主要目標
 
  到2025年,本市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升,培育100種高技術高附加值機器人產(chǎn)品、100種具有全國推廣價值的應用場景,萬人機器人擁有量達到世界領先水平,形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。全市機器人核心產(chǎn)業(yè)收入達到300億元以上,打造國內領先、國際先進的機器人產(chǎn)業(yè)集群
 
  二、高端引領,聚焦發(fā)展機器人“1+4”產(chǎn)品體系
 
  著眼世界前沿技術和未來戰(zhàn)略需求,加緊布局人形機器人,帶動醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢機器人產(chǎn)品躍升發(fā)展,實施百項機器人新品工程,打造智能驅動、產(chǎn)研一體、開放領先的創(chuàng)新產(chǎn)品體系。
 
  (一)加緊布局人形機器人
 
  對標國際領先人形機器人產(chǎn)品,支持企業(yè)和高校院所開展人形機器人整機產(chǎn)品、關鍵零部件攻關和工程化,加快建設北京市人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心,爭創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。以人形機器人小批量生產(chǎn)和應用為目標,打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發(fā)配套設施等基礎條件,集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關鍵技術,大力推動開源控制系統(tǒng)、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應用。以3C電子制造、新能源汽車生產(chǎn)、安防應急等典型場景應用示范為牽引,通過“揭榜掛帥”等方式支持產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)聯(lián)合開展產(chǎn)品攻關和產(chǎn)線建設,加速全產(chǎn)業(yè)鏈自主化進程。
 
  (二)鞏固提升四類優(yōu)勢機器人
 
  發(fā)揮本市機器人產(chǎn)業(yè)基礎優(yōu)勢,提升醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類機器人技術水平和市場競爭力。醫(yī)療健康機器人領域,面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應用需求,提升手術機器人全流程手術輔助能力;發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢,優(yōu)化醫(yī)療器械注冊和衛(wèi)健醫(yī)保政策,加大臨床應用推廣力度。協(xié)作機器人領域,突破整機輕量化、視覺增強、力感知、柔順控制、自學習等關鍵技術,提升整機荷載能力,發(fā)展自適應協(xié)作機器人;開展復雜任務執(zhí)行算法和末端執(zhí)行器技術攻關,推動多自由度協(xié)作機器人智能化、柔性化發(fā)展。特種機器人領域,提高消防、安防與救援機器人等產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性,優(yōu)化產(chǎn)品設計和加工工藝,降低綜合成本。物流機器人領域,提升導航和運行精度,推動智能倉儲物流機器人迭代升級,開發(fā)重載移動機器人,優(yōu)化物流機器人應用環(huán)境。
 
  三、穩(wěn)鏈強鏈,著力提升機器人關鍵支撐能力
 
  聚焦機器人產(chǎn)業(yè)鏈關鍵環(huán)節(jié),堅持問題導向,發(fā)揮整機企業(yè)鏈主牽引作用,打通上下游協(xié)同、軟硬結合的創(chuàng)新鏈條,增強人工智能大模型、產(chǎn)業(yè)關鍵核心技術、關鍵零部件等基礎支撐能力,推動機器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)鏈、補鏈和強鏈。
 
  (一)強化人工智能大模型支撐
 
  開發(fā)并持續(xù)完善機器人通用人工智能大模型,挖掘應用場景資源,為模型預訓練提供多樣化場景數(shù)據(jù)支持,提高模型通用性和實用性。突破大模型多模數(shù)據(jù)融合關鍵技術,研發(fā)圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數(shù)據(jù)融合處理的大模型系統(tǒng)。針對各類機器人技術和應用場景特征,開發(fā)大模型高效微調算法,推動大模型在機器人領域的深化應用。建設模型優(yōu)化算法開源平臺,打造全行業(yè)廣泛參與、互動優(yōu)化的大模型生態(tài),推動模型性能迭代提升。
 
  (二)突破產(chǎn)業(yè)關鍵核心技術
 
  挖掘首都科技研發(fā)資源潛能,強化前沿領域戰(zhàn)略布局,統(tǒng)籌推進機器人產(chǎn)業(yè)關鍵核心技術攻關。基礎通用技術方面,突破機器人系統(tǒng)設計、模塊化與靈活重構、機器人云—邊—端融合等技術。人機協(xié)作技術方面,研發(fā)三維全息環(huán)境建模和高精度觸覺、力覺傳感等技術。軟件基礎技術方面,開發(fā)機器人操作系統(tǒng),針對機器人研發(fā)、制造、測試和實際應用需求,研發(fā)通用支撐軟件、仿真平臺軟件等技術。融合復用技術方面,探索人工肌肉、電子皮膚等新型結構的開發(fā)與應用,推動新材料、仿生技術、新型制造技術等交叉融合發(fā)展。
 
  (三)夯實關鍵零部件基礎
 
  對標國際先進水平,實施產(chǎn)業(yè)基礎提升工程,全面提升機器人關鍵零部件綜合性能,強化對整機的關鍵支撐能力。減速器方面,發(fā)揮整機企業(yè)帶動作用,發(fā)展高效率、高功率密度、力矩自感知、長期免維護的精密減速器產(chǎn)品,開展新型傳動產(chǎn)品研制。伺服驅動系統(tǒng)方面,支持企業(yè)與高校院所合作,研制大功率、高精度、高動態(tài)響應、高可靠的伺服驅動系統(tǒng)以及智能一體化關節(jié)等。控制器方面,重點突破振動抑制、慣量動態(tài)補償、多關節(jié)復雜運動高速解算及規(guī)劃等技術,提高控制器的通用性、可擴展性和可靠性。傳感器方面,著力攻克先進設計、制造、封測技術,優(yōu)化工藝流程,降低生產(chǎn)成本,提高傳感器精度、可靠性和穩(wěn)定性。末端執(zhí)行器方面,針對醫(yī)療健康、智能制造等典型應用場景,研發(fā)高精度、高荷載、多功能末端執(zhí)行器。
 
  四、標桿引領,全面實施“機器人+”應用示范
 
  面向醫(yī)療、制造、建筑、商貿(mào)物流、養(yǎng)老、應急、農(nóng)業(yè)等領域重點需求,實施百種應用場景示范工程,開展一批“機器人+”應用示范,加快形成標志性場景、標志性服務、標志性模式和標志性業(yè)態(tài)。
 
  (一)發(fā)展“機器人+”體驗模式
 
  面向醫(yī)療健康、智慧養(yǎng)老、安全應急等場景需求,支持用戶聯(lián)合企業(yè)建設“機器人+”應用體驗中心,打造機器人創(chuàng)新應用“樣板間”,擴大產(chǎn)品消費和應用。依托“新智造100”工程,支持機器人企業(yè)建設“機器人生產(chǎn)機器人”標桿工廠和“北京智造”體驗中心,按照大規(guī)模定制、產(chǎn)品全生命周期、一體化供應鏈等模式,拓展機器人應用深度和廣度。
 
  (二)發(fā)展“機器人+”定制模式
 
  聚焦制造、商貿(mào)物流、農(nóng)業(yè)等特定場景需求,支持用戶與企業(yè)組建應用創(chuàng)新聯(lián)合體,通過“揭榜掛帥”、首購訂購等方式,研制面向典型應用場景的創(chuàng)新產(chǎn)品、系統(tǒng)解決方案,實施一批重大應用示范項目。支持用戶優(yōu)先采購機器人創(chuàng)新產(chǎn)品和服務,遴選和編制機器人應用場景目錄,打造產(chǎn)用合作創(chuàng)新模式。
 
  (三)發(fā)展“機器人+”推廣模式
 
  整合機器人企業(yè)、用戶、行業(yè)組織等多方資源,匯集各領域終端用戶需求,開展常態(tài)化線上對接服務。建立醫(yī)療健康、制造、應急等領域常態(tài)化供需對接機制,促進機器人應用落地。創(chuàng)新應用推廣模式,通過短期租賃、共享服務、代運營等方式加強應用推廣,催生服務新業(yè)態(tài)。
 
  五、創(chuàng)新服務,深入完善機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)
 
  圍繞機器人研發(fā)設計、中試驗證等產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié),加快建設一批開放共享的公共服務平臺,全面提升機器人產(chǎn)業(yè)要素配置水平,建立“資源統(tǒng)籌—創(chuàng)新協(xié)同—環(huán)境優(yōu)化”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新生態(tài)。
 
  (一)完善公共服務體系
 
  1.建設機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新載體。推動機器人重點實驗室、工程研究中心等創(chuàng)新載體做優(yōu)做強,支持企業(yè)與高校院所組建產(chǎn)學研用聯(lián)合體。提升北京市醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心運營服務水平,發(fā)揮醫(yī)療器械委托研發(fā)加工平臺(CDMO)作用,推動創(chuàng)新成果快速轉化。支持智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心通過“企業(yè)出題、創(chuàng)新中心答題”模式,協(xié)同解決多模感知、自主控制等共性技術問題。支持機器人標準化組織建設,實施標準規(guī)范引領工程,持續(xù)推進機器人標準化工作,加快共性技術要求、產(chǎn)品通用規(guī)范等標準研究制定,促進本市機器人創(chuàng)新成果向標準轉化。
 
  2.建設機器人中試驗證和檢驗檢測平臺。支持企業(yè)聯(lián)合高校院所建設機器人中試驗證平臺,提供中試熟化、工程開發(fā)、樣品試制、數(shù)據(jù)模擬、場景應用、工藝改進等服務,滿足樣機及小批量生產(chǎn)的設計加工需求。推動以市場化方式建設機器人配套加工中心、共享工廠,形成快速響應企業(yè)需求的精密加工、批量制造等服務能力。支持國家級機器人質量檢驗檢測平臺建設,持續(xù)提升元器件、零部件、整機等檢測能力,面向安全應急等應用領域建設專業(yè)檢測平臺,健全機器人檢測認證服務體系。
 
  (二)培育壯大市場主體
 
  1.培育機器人優(yōu)質企業(yè)。聚焦醫(yī)療健康、協(xié)作、物流機器人等領域,支持頭部企業(yè)做大做強,引進1—2家國際一流的機器人整機企業(yè),帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)集聚發(fā)展,打造規(guī)模化產(chǎn)業(yè)集群。面向特種機器人、關鍵零部件等領域,支持和推動一批專注細分領域、具有高成長預期的創(chuàng)新企業(yè)做優(yōu)做強,培育一批具有全球影響力的專精特新“小巨人”和獨角獸企業(yè)。
 
  2.培育機器人新興業(yè)態(tài)。鼓勵有實力的企業(yè)拓展業(yè)務模式,面向全國市場開展機器人融資租賃業(yè)務。推動企業(yè)拓展維修保養(yǎng)、二手交易與再制造等機器人后市場服務,鼓勵企業(yè)提供機器人信息服務、遠程運行維護等衍生服務,培育機器人產(chǎn)業(yè)新模式、新業(yè)態(tài)。
 
  六、集聚發(fā)展,優(yōu)化機器人產(chǎn)業(yè)空間布局
 
  立足產(chǎn)業(yè)組織優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作,推動本市機器人創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈對接融合、產(chǎn)業(yè)布局和區(qū)域資源高效匹配,加快打造機器人產(chǎn)研結合示范區(qū)、產(chǎn)用結合集聚區(qū),全面提升機器人產(chǎn)業(yè)對內吸引集聚和對外輻射帶動的作用。
 
  (一)打造北部機器人產(chǎn)研結合示范區(qū)
 
  發(fā)揮中關村科學城創(chuàng)新資源集聚優(yōu)勢,支持海淀區(qū)以機器人原創(chuàng)和前沿技術創(chuàng)新為導向,打造國際領先的企業(yè)孵化和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)。發(fā)揮產(chǎn)業(yè)區(qū)位和人才集聚優(yōu)勢,支持昌平區(qū)以承接中關村機器人創(chuàng)新成果轉化為導向,引入機器人科技型中小企業(yè)和獨角獸企業(yè),重點承載前沿技術產(chǎn)業(yè)化和平臺建設項目,優(yōu)化機器人創(chuàng)新成果轉移轉化生態(tài)。
 
  (二)建設南部機器人產(chǎn)用結合集聚區(qū)
 
  發(fā)揮高精尖產(chǎn)業(yè)主陣地規(guī)模優(yōu)勢,支持北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)以機器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局為導向,引入國際一流的機器人優(yōu)質企業(yè),重點承載全市重大產(chǎn)業(yè)化項目,打造機器人產(chǎn)業(yè)綜合集聚區(qū)。發(fā)揮特色產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢,支持豐臺等區(qū)聚焦特種機器人等領域,建設細分行業(yè)機器人產(chǎn)用結合特色園區(qū)。
 
  (三)推動京津冀機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展
 
  發(fā)揮京津冀產(chǎn)業(yè)協(xié)同政策優(yōu)勢,支持機器人頭部企業(yè)發(fā)揮產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢,引導上下游配套企業(yè)在津冀布局。鼓勵總部在京、生產(chǎn)在津冀地區(qū)的企業(yè)通過打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、建設“母子工廠”等方式,實現(xiàn)生產(chǎn)資源對接、生產(chǎn)過程協(xié)同,提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈整合能力。
 
  七、保障措施
 
  (一)做好組織保障
 
  加強與國家部委對接,積極承接國家重大專項和重點研發(fā)計劃,爭取更多國家級項目在京布局。完善本市機器人產(chǎn)業(yè)推進工作機制,加強各部門、各區(qū)之間的統(tǒng)籌協(xié)調,形成工作合力。成立機器人專家智庫,開展前瞻性、戰(zhàn)略性重大問題研究。
 
  (二)制定專項政策
 
  市、區(qū)協(xié)同制定機器人產(chǎn)業(yè)專項政策。利用高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展資金、首臺(套)等政策,研究通過重點投資項目貸款貼息、新技術新產(chǎn)品應用獎勵、政府購買服務等方式,統(tǒng)籌支持創(chuàng)新載體建設、創(chuàng)新產(chǎn)品研制、應用場景示范等。發(fā)揮政府引導基金作用,鼓勵社會資本參與本市機器人創(chuàng)新成果孵化和產(chǎn)業(yè)化投資,支持金融機構為機器人企業(yè)提供個性化信貸和融資服務。
 
  (三)加強人才培養(yǎng)
 
  利用高精尖產(chǎn)業(yè)人才政策,加大國際一流機器人高端人才和高層次團隊的引進培養(yǎng)力度。緊密對接企業(yè)需求,加強在職人員技能培訓,暢通企業(yè)人員職稱申報渠道。支持機器人企業(yè)、高校院所合作建設實訓基地和聯(lián)合科研基地,培養(yǎng)企業(yè)急需的工程技術人才、經(jīng)營管理人才和復合型人才。
 
  (四)推動央地協(xié)同
 
  支持央企和部屬高校院所在京建設機器人協(xié)同研發(fā)平臺、產(chǎn)教融合基地,深度參與本市機器人場景建設,引導一批創(chuàng)新成果在京轉移轉化,推動一批重大項目在京落地。支持本市企業(yè)參與央企產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈建設,促進央地機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)融合發(fā)展。
 
  (五)深化交流合作
 
  辦好世界機器人大會,組織政策宣貫、創(chuàng)新成果展、創(chuàng)新大賽等多元化活動,打造國際一流的機器人產(chǎn)業(yè)交流合作平臺。鼓勵國內外企業(yè)在京設立機器人功能總部、研發(fā)機構、培訓機構等。充分利用國內國外兩個市場、兩種資源,支持本市機器人產(chǎn)品和服務“走出去”。
 
  (六)開展產(chǎn)業(yè)監(jiān)測
 
  發(fā)揮行業(yè)組織和專業(yè)機構作用,加強機器人產(chǎn)業(yè)運行和動態(tài)監(jiān)測。建立與重點企業(yè)、高校院所的常態(tài)化溝通機制,及時掌握創(chuàng)新產(chǎn)品研制、重大項目實施、主要政策落實等進展情況,及時優(yōu)化調整支持措施,營造良好發(fā)展環(huán)境。


 
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